Llegó a Independiente en un destemplado jueves 31 de marzo de 1994. Entró en silencio al viejo vestuario de la Doble Visera de Cemento. Claro, no pasó desapercibido ante los presentes en el lugar. Luego de las presentaciones de rigor con Miguel Ángel Brindisi, el entrenador de ese momento, se fue a cambiar. Allí mantuvo una charla con Ricardo Gareca, quien lo conocía cuando pasó por el América de Cali un par de años atrás. Alveiro Usuriaga en ese momento empezó a meterse en el corazón del Rey de Copas. 

El domingo 3 de abril tuvo su debut en el 1-0 ante RiverPlate, gol de Tigre, y aguantó hasta dónde pudo. Se fue ovacionado. Convirtió su primer gol en el 2-0 frente a Ferro, el otro fue de Daniel Garnero, tras un par de amagues que dejaron tirados a varios defensores antes de dejar sin chances a Germán Burgos. Si bien después tuvo algunas lesiones musculares, fue clave en el tramo final del Rojo para obtener el Clausura 94, destacándose en el 5-1 ante Gimnasia en La Plata metiendo dos golazos. Siguió su gran nivel en la Supercopa 94 y llegó otra vuelta olímpica. En abril de 1995 estuvo en la obtención de la Recopa contra Vélez, gol de José Tiburcio Serrizuela, en Tokio, Japón. 

Después se marchó por un año y pasó por Necaxa (México), Barcelona (Ecuador) y Santos (Brasil). Volvió y formó parte del gran equipo de César Luis Menotti, que lamentablemente no pudo coronar en la temporada 96/97. Se fue de nuevo a Colombia, jugó en Paraguay y Venezuela, y también por General Paz Juniors y All Boysde nuestro país. 

Un 11 de febrero de 2004 fue asesinado con apenas 37 años en Cali, su ciudad natal. Fue un golpazo para todos, porque era un chico muy querido. A partir de ese momento, también nació un amor más fuerte y que será eterno por el resto de nuestros días. Hoy 12 de junio, el Palomo Usuriaga cumpliría 60 años. Besos al cielo…